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지능형 쓰레기 수거로봇 개발일지 Day 4 | esp32 초음파 센서 코드 작성 같이 하기로한 팀원들이 다 흩어졌다.. 그냥 1학년이라 다들 놀고 싶은거 같다. 그래서 동갑인 남자애 한명이랑 같이 하기로 했다. 오히려 지원금 n빵하면 이득이라 나쁘지 않다(?) 주제 정하는 부분에서 여전히 막혔다. 맘에 딱 드는 아이디어가 안 생긴다. 근데 쓰레기통 이 놈은 어떻게서든지 끝장을 봐야겠다. 공모전 주제로 선정 안돼도 나 혼자서 끝까지 가야겠다. 이거 찝찝해서 안되겠다. 바로 진행시켜~ esp32란 와이파이 기능이 있는 마이크로컨트롤러이다. 아두이노와 비교하면 와이파이 기능, 메모리양, 성능 모든 부분에서 유리하다코드는 너무 길어서 맨아래에 몽땅 적어놓았다. 이번에는 초음파 센서로 쓰레기 적재량 측정하고 그 데이터들을 큐 자료구조 형태로 저장하는 코드까지만 작성해보았다. 일단 센서 오류..
주제 바꿔야하나.. 지능형 쓰레기 수거 로봇 관련해서 좀 찾아보는데 관련 연구와 서비스가 이미 상당히 존재한다... 공모전에 무슨 특허 관련해서도 적혀있는걸 보면 그런거에 좀 민감해야될거 같아서 걱정이다.. 근데 또 한편으로는 이미 존재해도 상당한 의의가 존재해서 고민이다. 미래의 적재량을 고려한 tsp 문제 해결, lstm 시계열 데이터 분석을 이용한 적재량 예측, 다이나믹 프로그래밍을 이용한 tsp 문제 접근 등등... 흠 일단 몇개 더 고민해서 지도교수님께 여쭤봐야겠다. 다른 주제 고민해본걸로는 전통 예술 보존을 위한 스타일 전이 알고리즘이 있다. 이 아이디어로 유니스트에서 진행하는 슈퍼컴퓨팅 청소년캠프에 붙었었다. 그때 당시 주제가 사회문제에 it 기술을 적용해서 개선하라는 주제였던것 같다. 그때 당시 내가 컴퓨터..
지능형 쓰레기 수거 로봇 개발 일지 Day 3 대체 뭐부터 시작해야될지 감도 안옴. 일단 대강 계획 세우긴했는데 로봇이 수거 가능한 크기의 쓰레기통을 구하려면 로봇 먼저 설계해야되나?? 스파이크 프라임에 대한 지식이 노베이스이고 상당히 비싼 부품이기 때문에 학교 지원금 받아야 구매할수있을듯.... 그래서 그냥 아두이노 코드부터 짜는게 나을거 같다는 판단.. 여기서 또 고민이 지피티 사용 비중이다.. 내가 해결하려는 문제들 각각을 쪼개서 보면 굉장히 간단하고 유명한 문제들이 많아서 지피티를 사용하기 굉장히 좋은 상황이다.. 근데 내가 뭐 시간이 없는것도 아니고 대학교 1학년에 남는게 시간인데 그냥 하나하나 직접 해결해볼까.. 지피티를 사용하면 진짜 3일이면 만들수있을거 같다. 예전에 동적프로그래밍 공부할때 2주를 끙끙대면서 겨우 풀었던 기억이 있는데..

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