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지능형쓰레기수거로봇 개발일지 Day 7 | 다시 쓰레기통&RNN&LSTM 꽤 많은 시간이 흘렀다. 추석동안 푹 쉬었고, 학교 축제도 있었고, 그 이후로 좀 헤이헤졌다. 다시 집중해봐야겠다. 추석 동안 스타트업 드라마를 봤다. 그 드라마는 내 인생 드라마다. 내 인생에 가장 큰 영향을 준 드라마다. 거기에 나오는 주인공으로 나오는 개발자가 완전 멋졌다.... 그래서 굉장히 닮고 싶다는 생각도 했었다. 내가 이미지 처리 알고리즘에 관심을 가진것도 이 드라마의 영향이다. 주인공이 카메라로 실시간 객체 탐지 알고리즘을 개발하는데 와 너무 멋있었다... 실시간으로 프레임마다 인공지능이 처리할만큼 속도가 빨라야하고 정확도도 높아야한다는게 어려워보이면서도 진짜 컴퓨터한테 눈과 사물을 인지할수있는 능력을 준거 같아서 굉장히 매력적이었다. 뿐만 아니라 일상생활의 불편함을 해소하기 위해 a..
경진대회 준비 1일차 | 계획짜기 + 스타일전이 경진대회 계획으로 일단 두 개의 주제가 추려졌다. 첫번째는 예전에 내가 했던 "전통 예술 보존을 위한 스타일 전이 알고리즘"을 더 개선시키는것과 두번쨰는 화장품 쪽으로 계획하고 있다. 한번에 여러 경진대회를 나갈 예정이라 빠르게 두개를 완성해야겠다. 일단 오늘 아침 6시에 비행기가 있어서 근처 맥날에서 밤 새고 있다. 그래서 정신상태가 안좋기 때문에 글도 난장판이다ㅏ 전통 예술 보존을 위한 스타일 전이 알고리즘:일단 이 주제와 관련한 서비스는 이미 존재하는것으로 확인했다. 그래서 그대로 진행할수는 없을것같고 더 개선을 해야겠다.그래서 나온 아이디어가 지역별로 다르게 만드는 방안이 하나 있다. 꽤 괜찮은 아이디어인것 같다. 전통예술 보존 + 관광산업에 적용 이 두개가 꽤나 괜찮게 보였다. 그리고 꼭 전통..
지능형쓰레기수거로봇 개발일지 Day 6 | 앞으로의 계획 지난번의 이슈로 인해 다른 경진대회에 나가기로 했다. 그래서 그 경진대회 준비를 먼저 해야될거 같다. 그래서 쓰레기통 제작은 여기서 잠깐 멈추기로 했다. 그래도 나중에 이어하기 편하게 남은 계획들을 정리하면1. DQN을 통해 경로 탐색 알고리즘 완성하기쓰레기 적재량, 거리, 배터리 제약에 적절한 가중치를 부여하여 인접행렬 완성하기2. LSTM, RNN, GRU 를 이용해 쓰레기 적재량의 시계열 데이터 분석과 딥러닝 알고리즘 완성하기Auto Encoder를 이용해 센서 오류 감지 알고리즘 완성하기관리자 컴퓨터로 쓰레기 적재량을 전송하는 와이파이 통신 완성하기쓰레기통, Esp32, 쓰레기 수거로봇 만들기이 정도가 있다. GRU는 LSTM 공부하면서 알게 된건데 LSTM보다 더 쉽다고 하길래 그것도 도전해볼 ..

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