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경진대회 준비 1일차 | 계획짜기 + 스타일전이 경진대회 계획으로 일단 두 개의 주제가 추려졌다. 첫번째는 예전에 내가 했던 "전통 예술 보존을 위한 스타일 전이 알고리즘"을 더 개선시키는것과 두번쨰는 화장품 쪽으로 계획하고 있다. 한번에 여러 경진대회를 나갈 예정이라 빠르게 두개를 완성해야겠다. 일단 오늘 아침 6시에 비행기가 있어서 근처 맥날에서 밤 새고 있다. 그래서 정신상태가 안좋기 때문에 글도 난장판이다ㅏ 전통 예술 보존을 위한 스타일 전이 알고리즘:일단 이 주제와 관련한 서비스는 이미 존재하는것으로 확인했다. 그래서 그대로 진행할수는 없을것같고 더 개선을 해야겠다.그래서 나온 아이디어가 지역별로 다르게 만드는 방안이 하나 있다. 꽤 괜찮은 아이디어인것 같다. 전통예술 보존 + 관광산업에 적용 이 두개가 꽤나 괜찮게 보였다. 그리고 꼭 전통..
지능형쓰레기수거로봇 개발일지 Day 6 | 앞으로의 계획 지난번의 이슈로 인해 다른 경진대회에 나가기로 했다. 그래서 그 경진대회 준비를 먼저 해야될거 같다. 그래서 쓰레기통 제작은 여기서 잠깐 멈추기로 했다. 그래도 나중에 이어하기 편하게 남은 계획들을 정리하면1. DQN을 통해 경로 탐색 알고리즘 완성하기쓰레기 적재량, 거리, 배터리 제약에 적절한 가중치를 부여하여 인접행렬 완성하기2. LSTM, RNN, GRU 를 이용해 쓰레기 적재량의 시계열 데이터 분석과 딥러닝 알고리즘 완성하기Auto Encoder를 이용해 센서 오류 감지 알고리즘 완성하기관리자 컴퓨터로 쓰레기 적재량을 전송하는 와이파이 통신 완성하기쓰레기통, Esp32, 쓰레기 수거로봇 만들기이 정도가 있다. GRU는 LSTM 공부하면서 알게 된건데 LSTM보다 더 쉽다고 하길래 그것도 도전해볼 ..
지능형 쓰레기수거로봇개발일지 Day 5 | TSP & DP & DQN 지도교수님의 서명을 받고 그 계획서를 제출하기로한 친구가 날짜를 깜빡해 공모전에 계획서를 제출하지 못했다.... 하.. 그래서 포기하고 있었는데 최근에 꽤 괜찮은 공모전 하나를 더 찾았다. 그래서 포기하지 않고 계속 해보기로 했다. 이번에 공부한건 외판원문제(일명 TSP)이다. 원래 계획이 RNN과 LSTM을 사용해서 미래의 쓰레기 적재량 예측 알고리즘을 완성 시켰어야 했는데 내용이 상당히 어려웠다. 그래서 일단 내가 잘 아는 문제부터 해결하고자 했다. TSP문제란?TSP(Traveling Salesman Problem, 외판원 순회 문제)는 여러 개의 장소를 모두 한 번씩 방문하고 출발점으로 돌아오는 경로 중에서 총 이동 거리가 가장 짧은 경로를 찾는 문제이다. TSP의 핵심은 다음과 같다.모든 장..

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