지능형쓰레기수거로봇 개발일지 Day 6 | 앞으로의 계획

지난번의 이슈로 인해 다른 경진대회에 나가기로 했다. 그래서 그 경진대회 준비를 먼저 해야될거 같다. 그래서 쓰레기통 제작은 여기서 잠깐 멈추기로 했다. 그래도 나중에 이어하기 편하게 남은 계획들을 정리하면

1. 1. DQN을 통해 경로 탐색 알고리즘 완성하기
2. 쓰레기 적재량, 거리, 배터리 제약에 적절한 가중치를 부여하여 인접행렬 완성하기
3. 2. LSTM, RNN, GRU 를 이용해 쓰레기 적재량의 시계열 데이터 분석과 딥러닝 알고리즘 완성하기
4. Auto Encoder를 이용해 센서 오류 감지 알고리즘 완성하기
5. 관리자 컴퓨터로 쓰레기 적재량을 전송하는 와이파이 통신 완성하기
6. 쓰레기통, Esp32, 쓰레기 수거로봇 만들기

이 정도가 있다. GRU는 LSTM 공부하면서 알게 된건데 LSTM보다 더 쉽다고 하길래 그것도 도전해볼 생각이다. 일단 지금 RNN, LSTM 공부하는 과정에서 중단했다. 아쉽지만 경진대회 준비를 해야겠다. 그리고 또 한달만 있으면 시험 기간이라 꽤 바쁠거같다.